由于实际的齿轮存在齿形误差，所以即使轴系无扭振，也会导致每个齿形对应的矩形脉冲宽度不同。为了消除齿形误差影响，首先测定无扭振时各齿形对应的矩形脉冲宽度，并以此作为每个齿形的基准数据。这样，在以后的测量中把各齿对应的矩形脉冲宽度与基准数据进行比较，得到脉冲宽度变化值，经过换算得到扭振角位移。为了准确记录每个齿的位置，旋转扭矩扭振测量系统，在轴系上安装一个键相传感器，以键相传感器信号作为参考起点。

rtms采用光纤传感器实现非接触扭转振动测量，硬件上采用叶片振动测量系统，相较于传统光电编码、齿轮脉冲等传统方法具有以下优势:

1.光纤非接触式测量，无需测量改装，无需动平衡；

2.传感器工作距离宽，动态响应快，对横向振动不敏感，满足轴系振动的实际工况要求。

3.双传感器差分扭转测量算法，客服了传统方法中转速不稳导致的测量误差。

rtms尤其适用于大直径旋转轴传递功率、静扭矩、动扭矩及扭振的高精度在线监测。

旋转机械的主要功能是由旋转部件来完成的，转子是其主要的部件。旋转机械发生故障的主要特征是机器伴有异常的振动和噪声，其振动信号从幅域、频域和时域反映了机器的故障信息。因此，了解旋转机械在故障状态下的振动机理，对于监测机器的运行状态和提高诊断故障的准确率都非常重要。

转子振动的基本特性

旋转机械的主要部件是转子，其结构型式虽然多种多样，但对一些简单的旋转机械来说，为分析和计算方便，一般都将转子的力学模型简化为一圆盘装在一无质量的弹性转轴上，转轴两端由刚性的轴承及轴承座支承。该模型称为刚性支承的转子，对它进行分析计算所得到的概念和结论用于简单的旋转机械是适用的。由于做了上述种种简化，若把得到的分析结果用于较为复杂的旋转机械时不够精准，但基本上能够说明转子振动的基本特性。

大多数情况下，旋转机械的转子轴心线是水平的，转子的两个支承点在同一水平线上。设转子上的圆盘位于转子两支点的中央，当转子静止时，由于圆盘的重量使转子轴弯曲变形产生静挠度，即静变形。此时，由于静变形较小，对转子运动的影响不显著，可以忽略不计，即认为圆盘的几何中心o′与轴线ab上o点相重合，转子开始转动后，由于离心力的作用，转子产生动挠度。此时，转子有两种运动：一种是转子的自身转，即圆盘绕其轴线ao′b的转动；另一种是弓形转动，即弯曲的轴心线ao′b与轴承联线aob组成的平面绕ab轴线的转动。

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